Il museo è stato inaugurato nel 1993, ed è venuto a completare il cosiddetto "Triangolo dell'Arte". Situato in un interessante edificio, è uno dei più importanti forum di cultura di Madrid.

Rende conto dei movimenti artistici più importanti del XX secolo, dipinti, sculture, disegni e stampe.

Il tour si concentra sulle opere dei più importanti pittori spagnoli rappresentati nel museo, Picasso, Miró e Dalí.

Vedremo anche altri artisti che coltivavano vari movimenti artistici di questo nuovo secolo, come Anglada Camarasa, Gutiérrez Solana, Sorolla, Julio González e Pablo Gargallo. Lo scopo principale di questa visita è incentrata sulla "Guernica" di Picasso, il capolavoro del museo.